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泄露的特斯拉行车记录仪记录和自动驾驶仪日志检查证明了为什么特斯拉在多次撞上紧急车辆后成为NHTSA调查的对象。自动驾驶仪软件似乎无法正确检测带有闪光灯的急救人员车辆。
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在进行一项积极调查，已累计发生16起特斯拉汽车撞向停在高速公路或路尽头的紧急车辆的事故。调查旨在确定特斯拉汽车在事故发生时是否正在使用Autopilot等驾驶辅助软件。
有人怀疑特斯拉的驾驶辅助软件可能会被闪烁灯光的急救车辆所迷惑，尤其是在能见度较低的情况下，《华尔街日报》的一项调查现已揭示了原因。通过分析泄露的特斯拉行车记录仪镜头，该视频能够证明Autopilot软件确实较晚注册了紧急车辆，或者根本没有注册，并且反应不稳定，将特斯拉撞到了紧急车辆上。
这段视频来自2月份在德克萨斯州发生的一起车祸，视频中一辆2019款特斯拉ModelX靠近之前的一个交通站点。虽然它检测到了路边停放的第一批紧急车辆，但日志显示它未能及时记录停在车道上的车辆。ModelX以54英里/小时的速度撞上这辆汽车，事故发生前两秒自动驾驶仪就脱离了，而且驾驶员没有及时纠正方向盘来避免事故。
似乎闪光灯或其他急救车辆装备为特斯拉的视觉摄像头产生模糊的反射图像可能是许多审查案例的罪魁祸首。
例如，另一起导致海湾大桥多车连环相撞的自动驾驶事故可能与最近安装的橙色警告灯有关，该警告灯可能被误认为是停车灯。早在2月份，一辆可能正在运行Autopilot的ModelS撞上了一辆正在保护道路的消防车，导致特斯拉司机死亡，部分消防员也受伤。
在德克萨斯州撞车事故中受伤的五名交通站警察目前正在起诉特斯拉，而其驾驶辅助软件也因十字路口或停车标志上的不稳定行为而被国家公路交通安全管理局单独召回。
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